俄日关系一直受领土争议困扰，日本新任首相岸田文雄刚上任，就对俄罗斯亮出强硬态度。10月8日，岸田文雄在国会发表演讲时声称，如果日俄不解决领土争端问题，就不会签署和平条约。日本真想不到，仅过了3天，俄“瓦良格”号导弹巡洋舰和“特里布茨海军上将”号大型反潜舰就在日本海举行实弹演习，发射多枚导弹摧毁目标。英媒报道称，这是俄罗斯向日本新首相“送上问候”。

但此事还没结束，10月15日，俄总统普京又派遣副总理兼政府办公厅主任格里戈连科、副总理胡斯努林登陆“南千岛群岛”视察。俄方此举在日本国内引起轩然大波，日媒称，俄方意在牵制日本。日本北海道以北的齿舞、色丹、国后、择捉四岛被日本称为北方四岛，俄罗斯称之为南千岛群岛，领土争议由来已久。二战以前，这些岛屿属于日本，二战后被苏联占领，苏联解体后由俄罗斯作为继承国实际控制。

日本外务大臣茂木敏充当天就做出激烈反应，声称“不可接受”，已向俄方提出严正抗议。为支持老朋友，中方也突然亮出大动作。10月18日，外交部发言人赵立坚在例行记者会上表示：“中方一贯主张世界反法西斯战争胜利成果应切实得到尊重和遵守。我们希望俄日妥善解决‘南千岛群岛’有关问题。”值得一提的是，中方参演舰艇编队航经对马海峡、日本海，于当地时间14日凌晨抵达俄罗斯乌苏里湾，参加中俄“海上联合-2021”联合军事演习。

中方参演兵力来自东部、南部、北部三大战区，包括南昌舰、昆明舰等新型导弹驱护舰，舰载直升机等。14日下午，联合演习在俄罗斯彼得大帝湾附近海域举行开幕式，演习科目主要包括编队通过水雷威胁区、联合机动、联合反潜等。军事专家宋忠平指出，如今地区紧张局势加剧，全球形势恶化，中俄举行大规模联合军演，有助于维护地区的和平与稳定。